Возможность отладки через JTAG

Добрый вечер!
Скажите пожалуйста, планируется ли возможность отладки с помощью JTAG-адаптеров? Просто по публикациям в Wiki создается впечатление, что сейчас работает только внутрисхемное программирование. Или нет?
Заранее благодарен за ответ.
Шаронов Андрей
 
Сверху